O protagonista da obra é Dom
Quixote, um pequeno fidalgo castelhano que perdeu a razão por muita leitura de
romances de cavalaria e pretende imitar seus heróis preferidos. O romance narra
as suas aventuras em companhia de Sancho Pança, seu fiel amigo e companheiro,
que tem uma visão mais realista. A ação gira em torno das três incursões da
dupla por terras de La Mancha, de Aragão e de Catalunha. Nessas incursões, ele
se envolve em uma série de aventuras, mas suas fantasias são sempre desmentidas
pela dura realidade. O efeito é altamente humorístico.